第39章 (第1/2页)
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方案演示完毕, 评审组闭门讨论各组的得分。
多是近年比赛中常见的设计思路,唯独Y组的设计方案,让评审组出现了较大的意见分歧。
大部分评委认为, 该方案的实现难度高, 稳定性差, 而且显得有点异想天开。
“这么多强队,都不选择走这条路,总归是有原因的。路边的李子为什么没有人摘, 就是因为它酸啊。”
唯独一名评委提出了不同观点。
“其实这个想法, 多年前就曾有人提出来过。2004年麻省理工发过一篇博士论文, 将传统的控制理论和深度强化学习这两个不同的流派相结合,当时一度引起了轰动,可惜后来一直没有人往这个方向探索。”
提出异议的评委年过半百, 身材精瘦,从长相到衣着都很朴实。但他一说话, 众人都听得很认真。
这是“A大双星”之一, 来自A大自动化学院的沈南教授。
沈教授名声在外, 除了本领过硬,主要还是脾气古怪。上课不考勤, 考试乱出题, 经常带学生搞一些异想天开的项目, 随心所欲得像个疯狂艺术家, 江湖人称“南疯子”。
他有不少学生一鸣惊人,国际会议一投就中,重点期刊直接封面文章。
也有不少学生毕不了业,白白付出了许多年的时间和精力,一直在失败中打滚。
好容易读个A大, 若是不能毕业,这成本就有点太高了。所以一般来说,学生还是争抢这去跟随Marsh师从的那位程家梁教授。
但老人家江湖地位、专利数量、科研资金样样不输,发表意见,大家还是肯听的。
于是评审秘书一边嘀咕这一组命好,遇到了南疯子发疯,一边给了沈瞳他们组一个中规中矩的B。
反观观众区,评论可就没这么兼容并包了。
【又来个纸上谈兵的,等着吧,一会儿实战秒跪。】
【年年都有这样的赵括,这组也没什么牛人。】
【有啊,今年ICRA的挑战赛不是出了个黑马?双目视觉挺骚的。】
【视觉不是关键因素,真正的强队都靠基础实力。机械解决嵌入问题,嵌入解决算法问题,剩下视觉的那些花头,什么自瞄、导航,不会造成决定性影响。】
其他组也是第一次看到对手的设计方案,林子涵对着石小磊大摇其头,远远做了一个瞄准射击的动作。表示“你们,不是对手。”
顾希闻倒是看得仔细,还来找沈瞳搭话:“挺像那么回事,这不是你自己想的吧?听说你们找了个外援?”
沈瞳官方微笑脸:“团队项目,大家都有贡献。”
评审环节结束,便到了场上见真章的时刻。
真机一进场,唱衰Y组的人立刻得到了新的佐证。Y组的机甲实在是……过于简陋了。
胶带糊顶,绑带糊底,热熔胶糊车身,还有一截电子线悬空在外,蛇皮管临时保护一下就端上来,和隔壁组的精美机械结构相比,何止相形见绌,理应无地自容。
有刻薄评论笑称,这怕不是一台垃圾车。
场上选手看不见评论,但能听到别组的窃笑。石小磊纵使皮肤黝黑,也显出了一点脸红。
沈瞳轻拍他的肩:“自己亲手做,才知道坏在哪里,怎么修。”
这是屈衡的要求。
时间再紧,也没有让他们使用代工。从建模软件到数控雕刻机,屈衡一路抽打着石小磊,从零基础学装配,所有钻孔和定位都人工操尺进行校对。
所有新人该犯的错误,都连滚带爬犯上一遍。
沈瞳也被迫陪着遭了一遍罪,通宵达旦的,看完机械看电路,边打瞌睡便被屈衡敲脑门:“你是队长,知道每一个坑在哪里,才懂得带领新人往哪边走。”
这台机甲破破烂烂,却是沈瞳时隔多年,第一次“亲手”做出的机器人。
“去吧,”她顶着一双黑眼圈,对同样黑眼圈的操作手唐尹笑道,“它能做出来,就已经是胜利。”
初赛与决赛用的是同一个场地,不过因为机器未经迭代,赛事相对简单,只检验是否能完成决赛所需的基本操作。
比赛要求:机甲从备战区出发,经过三种不同地形(坡、阶梯、梅花桩),推动场地另一头的开关,耗时少者胜。
【看吧,就说人工智能在这种工程比赛中没什么大用。】
【不懂,这个很难吗?我是来看漂亮小哥哥的。】
【男神都只属于女神,看过Chole的选美视频吗,指路某音,关键人家还是学霸。】
【上帝造我的时候是不是在醉驾?】
评论区刷得热闹,大部分外行也只是在看热闹。由于Marsh亲自担任解说,所以虽然很多人听不懂,但还是就着秀色继续往下看。
颜控看颜,手控看手,声控听声,大家各取所需。
比赛进行得很快。
有一上来就翻车连试三次的,也有平稳推进一次到底的,证明了稳定的机械结构和可靠的电路电控,才是赛场上的王道。
不出所料,顾希闻的A组表现十分炸裂。
精美机甲直接飞坡,越过了梅花桩,转为履带结构爬过了阶梯,在距离开关三米远处直接抬枪,弹丸射出稳稳打中了开关。
信号灯由红转绿,只用了别人一半不到的时间。
【卧槽!八倍镜图传吊射!】
【A大豪门名不虚传!】
【还比什么啊,这就叫冠军相。】
顾希闻摘下护目镜,淡淡看了一眼沈瞳。沈瞳却没看他,鼓励地拍了拍唐尹。
毫无冠军相的Y组,抽签也很衰,抽到了最后一个上场。
唐尹十指如飞,充分体现出他身为钻石游戏玩家的基本功。
只是,他所操控的机甲战车,委实可笑了一些——跌跌撞撞,叮里咣啷,别说飞坡了,爬坡都比其他组慢很多,反复折腾几次才艰难地翻过了山头。
刚翻过山,紧接着又在桩区卡了壳,前后左右,鬼打墙一样转了十几圈,几乎把每一个桩都用履带“舔”了一遍,才总算艰难地移动出来。
最后的爬楼梯还算顺利,可惜爬到最高的一阶,整车忽然停住不动,结果像个无头苍蝇,莫名在阶梯上做起了自由转体。
不说弹幕,现场其他组的营员都忍不住哈哈大笑。
【没想到还是个芭蕾机器人。】
【五分钟了,就算能赶到终点,也是垫底的成绩了吧?】
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